工作原理

89型数控弯管机采用了伺服电机及液压两种动力源驱动设备动作，来实现三维空间弯曲产品的一次性弯管成型。

本机的分解动作包括：夹紧、弯管、抽芯、送料、转管、托管、侧辅推。

全自动弯管的动作流程：

• 夹紧管件（液压驱动，包括主夹以及导夹两个夹管动作）；
• 弯管（油缸驱动，油缸推动齿条带动齿轮旋转进行弯管，编码器控制角度）；
• 送料（伺服电机驱动，行星减速机以及齿轮齿条副传动进行管件送进定位）；
• 转管（伺服电机驱动，连续弯管时，两个弯弧平面之间的空间夹角定位）；
• 抽芯（液压驱动，用于薄壁及小半径管件弯曲时使用，可选择关闭）；
• 托管（对较长管件进行托举，避免管件下垂，脱离轮模型腔）；
• 侧辅推（油缸控制，和弯管动作同时进行，辅助管件成型）。