4型数控弯管机采用了伺服电机、压缩空气两种动力源驱动设备动作，来实现高速、精准的数字化控制弯管成型。

本机的分解动作包括：夹紧、弯管、抽芯、送料、转管。

全自动弯管的动作流程：

• 夹紧管件（空气驱动，包括主夹以及导夹两个夹管动作）；
• 弯管（伺服电机驱动，通过行星减速机以及螺旋伞齿轮传动进行弯管动作）；
• 送料（伺服电机驱动，采用研磨滚珠丝杆传动进行管件送进定位）；
• 转管（伺服电机驱动，采用行星减速机以及链轮链条传动进行管件旋转定位）；
• 抽芯（空气驱动，用于薄壁及小半径管件弯曲时使用，可选择关闭）。